Ðó è ɖò gǎn dó wɛ gbɔn gbɛ̀ ɔ bǐ mɛ ɖɔ è ni ma nɔ hɛn nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é ó wutu ɔ, nǔ e è nɔ zán dó bló nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é sín hudo ɖò jijɛji wɛ ɖò azɔ̌xwé lɛ mɛ, ɖi mɔ̌to, jɔmɛhunkuntɔ́, kpo nǔ e è nɔ zán ɖò alokan jí lɛ é kpo. Aluminium alloys, kpodo nu ɖagbe yetɔn lɛ kpo bo nɔ hɛn hlɔnhlɔn kpɛɖe kpodo hlɔnhlɔn ɖaxo kpo, huzu nu taji nu nuɖe lɛ ɖi batterie mɔto hlɔnhlɔn tɔn yɔyɔ lɛ, agbaza sin tito lɛ, kpodo alokan ɖaxo ɖaxo lɛ kpo.
É ɖò mɔ̌ có, aluminium e è nɔ bló soudure na é nɔ ɖó tagba bunɔ ɖé lɛ ɖò nǔɖiɖó lɛ mɛ, ɖó é nɔ hɛn zozo ɖaxó ɖé wá, bo nɔ lɛ́ hɛn lɛ̌ɛnkanvɔ ɖaxó e ɖò jǐ tɔn é wu. Ðó nǔ taji e è nɔ zán dó bló bɔ è nɔ bló aluminium ɖó kpɔ́ ganji bo nɔ lɛ́ ɖeji dó wutu tɔn é wutu ɔ, è nɔ sɔ́ aluminium spot welding machine tlɔlɔ bo nɔ xlɛ́ lee nǔ lɛ na w’azɔ̌ gbɔn é kpo lee nǔ e è na bló é na nyɔ́ sɔ́ é kpo.
Xota elɔ gbéjé lee è nɔ má macinu aluminium tɔn ɖaxó ɖaxó lɛ gbɔn é kpo nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ kpo kpɔ́n ɖò tuto jí. Ðó é sɔ́ nǔ e è ɖó acɛ na lɛ é kpo nǔ e è sixu zán lɛ é kpo dó ɖ’emɛ wutu ɔ, é jló na na alixlɛ́mɛ nǔnywɛ xwitixwiti tɔn kpo nǔjɔnǔ tɔn kpo azɔ̌xwé e nɔ bló nǔ lɛ é dó lee ye na cyan nǔ e è na zán lɛ é gbɔn é wu.
I. Classification par principe technique: Macinu e nɔ bló soudure ɖò fí ɖé lɛ é atɔn
Aluminiummacinu ɖagbeɖagbe lɛè nɔ sɔ́ ye ɖó vo jɛ nukɔn sɔgbe xá hlɔnhlɔn e ye nɔ mɔ é kpo nǔgbododó e jí ye nɔ w’azɔ̌ ɖè é kpo. È bló alɔkpa ɖokpo ɖokpo bonu é na sɔgbe xá nǔ tawun tawun e è byɔ ɖò mɛ sí lɛ é kpo akwɛ nabi e è na sú é kpo.
1. Machine de soudure de courant directe moyenne (MFDC): Nǔ e è sɔ́ nú nǔjɔnǔ ɖaxó kpo nǔwukpikpé ɖaxó kpo é
É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ Medium Frequency Direct Current (MFDC) é dó ayi mɛ. É nɔ zán nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e nɔ ɖyɔ hlɔnhlɔn AC tɔn é dó ɖyɔ hlɔnhlɔn AC tɔn dó DC sín hlɔnhlɔn ɖé mɛ.
Lè Taji lɛ kpo Alɔdó Nǔ lɛ Tɔn kpo:
- É nɔ ɖè nǔ e nɔ wà nǔ dó agbaza wu é kpo hlɔnhlɔn e è nɔ kplé é kpo síìn: DC sín hlɔnhlɔn nɔ ɖu ɖò nǔ e nɔ wà nǔ dó agbaza wu é jí ganji, bɔ é nɔ jɛ kpo hlɔnhlɔn AC tɔn kpo hwenu e è ɖò plátu ɖaxó ɖaxó lɛ alǒ aluminium xúxú wɛ é, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ hlɔnhlɔn ɔ nɔ kplé ɖó kpɔ́ ɖò fí e è nɔ xúxú nǔ ɖè é. Ɖo Ɖɔxomε ɔ, Ɖɔxomε ɔ sixu yi 150 A/mm2 .
- Weld Quality and Acceptance Rate: Ðó é nɔ kpé nukún dó hlɔnhlɔn tɔn wu ganji wutu ɔ, MFDC sín mɔ̌to ɔ sixu bló bɔ è na yí gbè nú nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ soudure é kaka jɛ 99,5% jí nú nǔ taji lɛ ɖi hlɔnhlɔn mɔ̌to sín batɛɛ yɔyɔ̌ lɛ. Ðò hlɔnhlɔn batterie tab soudure mɛ ɔ, yíyí sín hlɔnhlɔn tlɛ sixu fɔ́n bo ɖò jijɛji wɛ sín 92% jɛ 99,99%.
- É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ “Stepped Multi-Pulse” é dó ayi mɛ, bo na dó sixu ɖeɖɛ xó e kúnkplá kɔ́ e ɖò aluminium jí é ganji.
- É nɔ w’azɔ̌ ganji bo nɔ lɛ́ hɛn hlɔnhlɔn ɖ’ayǐ: Enyi è sɔ́ jlɛ́ dó AC-soudure xóxó lɛ wu ɔ, nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ MFDC tɔn nɔ ɖè nǔ e è nɔ hɛn bú ɖò transformateur lɛ mɛ é kpò tawun, bo nɔ hɛn hlɔnhlɔn ɖ’ayǐ ɖibla yì 40% .
2. Machine de soudure de décharge de condensateur (CD) : Azɔwanú ɖagbeɖagbe e nɔ hɛn nǔ kpɛví kpɛví lɛ wá é
Machine de soudure spot Capacitor Discharge (CD) nɔ hɛn hlɔnhlɔn ɖó condensateur lɛ mɛ bo nɔ ɖè tɔ́n tlolo ɖò hwenu klewun ɖé mɛ, é nɔ nyí miliseconde 5-10, bo nɔ bló bɔ hlɔnhlɔn e nɔ yì 80 kiloamperes é nɔ tɔ́n.
Lè taji lɛ kpo fí e è na zán ye ɖè lɛ é kpo:
- Zozo Ɖokpo Ɖokpo: Zozo ɖaxo-e nɔ tɔ́n tlolo ɔ nɔ hɛn zozo kplé nú hwenu kpɛɖe, bo nɔ hɛn Zozo -Affected Zone (HAZ) ɔ hwe bo nɔ hɛn aluminium ɔ sín ɖiɖekpo kpo ɖiɖekpo kpo ɖó zozo zɛ jlɛ wu wutu.
- Ultra-Thin Material Welding: É nyɔ́ tawun nú è na bló bɔ è na bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ ultra-thin aluminium foil bɔ é na cí 0,2 millimètres ɖɔhun é, gan e è sɔ́ gan dó bló na lɛ é, kpo nǔ e ɖò nǔ e è nɔ zán ɖò alokan jí lɛ é mɛ lɛ é kpo (ɖi alokan sín kɔ́ntu lɛ kpo kɔ́ntu e nɔ hɛn nǔ lɛ ɖó te lɛ é kpo).
- É nɔ ɖyɔ hlɔnhlɔn: Ðó é nɔ hɛn hlɔnhlɔn ɖó te wutu ɔ, é nɔ wà nǔ dó hlɔnhlɔnzɔ́watɔ́ lɛ wu ɖò tlolo mɛ ǎ, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ é nɔ nyɔ́ zán nú fí e è nɔ bló nǔ ɖè bɔ hlɔnhlɔnzɔ́watɔ́ lɛ nɔ ɖó dogbó ɖè lɛ é.
3. Machine de soudure de courant alternatif (AC) : Nǔ e è nɔ sɔ́ ɖ’ayǐ nú akwɛ-Azɔwanú e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é
Macinu e nɔ bló soudure ɖò fí ɖé lɛ é nɔ zán hlɔnhlɔn 50/60 Hz AC tɔn e è nɔ zán ɖò aca mɛ é.
Dogbó lɛ kpo Nǔ E È Na Zán É kpo:
- Limitations: É nɔ jiya ɖó courant zero-crossing points wu, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ è nɔ mɔ zozo ɖò jlɛ̌ jí ǎ, bo nɔ lɛ́ yawu hɛn nǔ e nɔ hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é wá, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ é nɔ vɛwǔ bɔ è na ganjɛwu ɖɔ è na bló aluminium sín ɖagbe, bo nɔ lɛ́ zɔ́n bɔ è nɔ yawu hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ électrode é gblé.
- É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ zán ɖò hwexónu lɛ é ɖó mimɛ̌ jí, bɔ nǔ e è na zán lɛ é na gɔ́ngɔ́n, bɔ akwɛ e è na zán é na lɛ́ xɔ akwɛ tawun, ɖi xɔgbigbá sín ɖiɖe aluminium tɔn lɛ kpo nǔ e è nɔ zán ɖò xwégbe lɛ é kpo. Ðò nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ aluminium alloy soudure é sín akpáxwé ɔ, è ko sɔ́ MFDC sín alɔkpa ɔ dó ɖyɔ ɛ ɖò ali ɖaxó ɖé nu.
II. Nǔ e è sɔ́ ɖó vo lɛ é sɔgbe xá nǔ e nɔ w’azɔ̌ ɖò éɖée jí lɛ é: Sín nǔjlɛdonǔwu jí kaka jɛ nǔjlɛdonǔwu syɛnsyɛn lɛ jí
Ðó Industry 4.0 ɖò nukɔn yì wɛ wutu ɔ, macinu e nɔ bló nǔ dó jǐ é sɔ́ nyí nǔ e nɔ nɔ éɖokponɔ é ɖé ǎ, loɔ, è sɔ́ dó nǔ e è nɔ bló ɖò mɔ̌to mɛ lɛ é mɛ.
1. Nǔ e è nɔ zán dó bló soudure na ɖò fí vovo lɛ é: Contours syɛnsyɛn lɛ kpo flexibilité ɖaxó ɖé kpo
Nǔ e ɖ’emɛ lɛ é: É nɔ zán macinu azɔ̌xwé tɔn ayizɛ́n-axis tɔn lɛ bɔ ye nɔ vɔ́ nǔ lɛ jlaɖó kaka jɛ ±0,05 mm jí.
- Nùnywɛ: É ɖó nǔ e nɔ xlɛ́ fí e nǔ lɛ ɖè é 3D kpo nǔ e nɔ xlɛ́ ali hlɔnhlɔn lɛ é kpo, bo sixu sú dò nú nǔwanyido e ɖò nǔ e è nɔ zán lɛ é mɛ é kpo nǔ e è nɔ zán dó hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é kpo ɖò hwenu jɔ hwenu, bo nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló nǔ e gɔ́ngɔ́n lɛ é (ɖi mɔ̌to sín agbaza lɛ ɖɔhun).
- Nǔ e è nɔ kpɔ́n dó mɔ nǔjɔnǔ é: Gbɔn nǔ e è nɔ wà ɖò éɖée jí lɛ é kpo nǔ e è nɔ gbéjé kpɔ́n ganji lɛ é kpo gblamɛ ɔ, è sixu hɛn nǔ e è hɛn gblé lɛ é ɖó bǎ e hwe tawun é ɖé mɛ, é wɛ nyí ɖɔ é na hwe hú 0,03% alǒ é na sɔgbe xá 0,03%.
2. Multi-Ta kpodo XY Axis Systèmes kpo: Nuɖiɖe Ɖokpo Ɖokpo
- Nǔ e ɖ’emɛ lɛ é: Macinu e nɔ bló nǔ gègě lɛ é sixu bló nǔ gègě ɖò hwe ɖokpo ɔ nu, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ hwenu e è nɔ zán dó bló nǔ lɛ é nɔ jɛji tawun. XY axis systems nɔ na tɛnmɛ jlɛjininɔ kpodo jlɛjininɔ kpo nú gan jlɛjininɔ (ɖi gan xɔsa lɛ kpodo xɔmɛ lɛ kpo) gbɔn alixlɛmɛ jlɔjlɔ - gblamɛ.
- Nǔ e nyɔ́ é: É sɔgbe nú nǔ e è nɔ bló ɖò hlɔnhlɔn ɖaxó mɛ lɛ é, bɔ nǔ e è nɔ bló é sín jlɛjininɔ nɔ bɔkun tawun, amɔ̌, nǔ e è nɔ byɔ ɖò mɛ sí é nɔ sukpɔ́ tawun.
III. Ðò-Nǔ taji atɔn e ɖò macinu aluminium tɔn e nɔ bló soudure lɛ é mɛ é gbéjé kpɔ́n gɔngɔn mɛ
É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ spot soudure é dó ayi mɛ, bo na lɛ́ ɖó nǔwukpikpé e è nɔ zán dó kpé nukún dó jɔhɔn wu é ɖaxó hugǎn.
1. Acɛkpikpa Hlɔnhlɔn Tɔn kpo Xósin E Nɔ Jɛxa É kpo
Nu taji e ɖo aluminium sin soudure mɛ ɔ wɛ nyi "wezunkanmɛ, jlɛjininɔ, kpodo hlɔnhlɔn kpo." MFDC spot welding machine ɔ nɔ kpéwú bo nɔ wà mɔ̌ gbɔn nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e nɔ ɖyɔ é gblamɛ, bo nɔ kpɔ́n hlɔnhlɔn, hlɔnhlɔn, kpo hlɔnhlɔn e è nɔ zán dó bló nǔ lɛ é kpo jí ɖò hwenu e è ɖò nǔ ɔ bló wɛ é, lobo nɔ bló huzuhuzu lɛ ɖò milisegɔndu- jí, bo nɔ jinjɔn nǔ e è ko bló ɖ’ayǐ é jí.
- Multi-Pulse Waveform: Bo na dó ɖeɖɛ nǔ e ɖò hlɔnhlɔn ɖaxó e ɖò aluminium sín jǐ é kpo hlɔnhlɔn kpɛví e ɖò xomɛ é kpo tɛntin é (thermoconductivité élevée), è nɔ zán hlɔnhlɔn "Stepped Multi-Pulse" :
- Pulse nukɔntɔn (Préchauffage/Bréaking): É nɔ zán courant kpɛví ɖé dó gbà kɔ́ e mɛ è nɔ bló oxide ɖè é.
- Pulse Wegɔ ɔ (Nugget Formation): Courant ɖaxó ɖé nɔ yawu bló nugget e è nɔ ylɔ ɖɔ soudure é.
- Pulse Final (Forge): Courant nɔ ɖiɖekpo, bɔ è nɔ lɛ́ gɔ́ nú hlɔnhlɔn e nɔ zɔ́n bɔ fí e è bló kɔ́fu ɔ ɖó é nɔ syɛn d’eji é.
- É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ nugget de soudure é ɖó te ɖò ±0,1 millimètres mɛ, bo na nɔ kpé nǔ e è byɔ ɖò mɔ̌to lɛ kpo jɔmɛhun lɛ kpo mɛ é wu bǐ mlɛ́mlɛ́.
2. É nɔ kpé nukún dó zozo wu ganji bo nɔ lɛ́ bló bɔ è nɔ zán gbɛ̀ ɖagbe hugǎn
Aluminium e ɖò jɔhɔn ɖaxó mɛ é nɔ yawu tɛ́ dó ganvɔ sín hlɔnhlɔnzɔ́watɔ́ lɛ wu tawun, bɔ enɛ nɔ zɔ́n bɔ hlɔnhlɔnzɔ́watɔ́ lɛ nɔ yawu xú, bɔ è nɔ bló bɔ è nɔ bló kɔ́fu lɛ ɖó, bɔ è nɔ lɛ́ ɖó te hwɛhwɛ cobo nɔ ɖyɔ kɔ́fu lɛ. Nǔ taji e nɔ ɖó dogbó nú azɔ̌ e è nɔ wà ɖò aluminium spot welding mɛ é wɛ nyí enɛ.
- Intensified Cooling: É ɖò taji ɖɔ è ni zán tuto sin e nɔ fá ɖò xomɛ é ɖé, bo nɔ lɛ́ ɖó hlɔnhlɔn ɖaxó - bo na dó sixu kudeji ɖɔ jɔhɔn e ɖò jǐ é na nɔ fí e è hɛn ɖ’ayǐ é.
- É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na hɛn nǔ e è nɔ zán dó bló gan é ɖó 20% mɔ̌, bo na dó sixu bló bɔ nǔ e è nɔ zán é na hɛn nǔ e è nɔ w’azɔ̌ na é lidǒ ganji, lobo na lɛ́ bló bɔ nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ oxide film é na byɔ mɛ.
- Gbɛzán Ɖiɖe: Gbɔn cylindre pneumatique syɛnsyɛn ɖé kpodo flow-monitored refroidissement kpo kplékplé gblamɛ ɔ, è sixu bló bɔ gbɛzán électrode tɔn na jɛji sín 500 spots xóxó lɛ jí bo na yì 3 000 jɛji, bo na ɖè hwenu e è nɔ ɖó te é kpò tawun lobo na lɛ́ bló bɔ Overall Equipment Effection E (EE O) na kpɔ́n te d’eji.
3. Nǔ e è nɔ zán dó ɖyɔ nǔ lɛ é kpo hlɔnhlɔn e è nɔ zán é kpo ɖagbeɖagbe
Macinu e nɔ sɔ́ aluminium dó bló nǔ lɛ na é nɔ ɖó hlɔnhlɔn ɖokpo géé ǎ; è ko gbló ada nú nǔwukpikpé yetɔn bo na huzu sɔgbe xá nǔ agbaza tɔn lɛ tawun:
- Nǔ e è nɔ bló é: Ye sixu kpé nukún dó nǔ lɛ bǐ wu, bɛ́sín fɛ́n aluminium tɔn kpɛví kpɛví e ɖó milimɛtlu 0,2 é jí kaka jɛ fɛ́n ɖaxó e ɖó milimɛtlu 60 é jí (é nɔ byɔ ɖɔ è ni zán èlɛktrɔdu kpo tuto bunɔ ɖé lɛ kpo).
- Nǔ e nɔ sɔgbe é: Gɔ́ nú aluminium mímɛ́ kpo aluminium vovo e è sɔ́ dó bló nǔ na lɛ é kpo (1xxx jɛ 7xxx sín tuto ɔ), macinu ɖaxó ɖaxó e nɔ bló nǔ dó jǐ lɛ é nɔ lɛ́ sɔgbe xá gan vovo lɛ ɖi gan e ma nɔ xú ǎ é kpo ganvɔ kpo, bo tlɛ sixu bló bɔ è na xò gan vovo lɛ kplé.
IV. Alixlɛ́mɛ E Nɔ Zɔ́n Bɔ È Na Sɔ́ Nǔ É: Macinu E Nɔ Sɔ́ Nǔ Ðò Fí E Jɛxa É Sín Sɔ́
É ɖò mɔ̌ có, è ɖó na gbéjé nǔ e è na zán é kpɔ́n ganji, nǔ e è na zán lɛ é, nǔ e è byɔ ɖò mɛ sí bɔ è na bló é kpo akwɛ nabi e è na zán é kpo. Tablo e ɖò dò é na xójlawema e jí è na sɔ́ nǔ taji lɛ dó é ɖé:
| Nǔ e è na sɔ́ lɛ é | MFDC Spot Soudure Machine | CD Spot Soudure Machine | AC Spot Soudure Machine |
| Nǔ e è na zán é sín ninɔmɛ | Mɔto E Nɔ Na Hlɔnhlɔn Yɔyɔ lɛ, Jɔhɔnmɛhun lɛ, Lɛtliki E Nɔ Na Hlɔnhlɔn Ðaxó- | Nǔ e è nɔ zán ɖò alokan jí lɛ é, Tablɛti batɛɛ tɔn lɛ, Fí kpɛví kpɛví Ultra- | Aluminium Xɔgbigbá Tɔn, Azɔ̌wanú Gbɔn Gbɔn Gbɔn, Azɔwanú E Kpodó |
| Soudure Gbɔn | 0.5 mm - 6 mm (Ɖaxo) | 0.05 mm - 2 mm (Fífɛ́ tawun) | Mimɛtlu ɖokpo - 5 milimɛtlu |
| Soudure jlɛjininɔ | É yì jǐ tawun (Nugget sín ɖiɖe ±0,1 mm) | E yi ji tawun (HAZ kpɛvi) | Gbɔn Gbɔn (Input de chaleur élevée, propen à déformation) |
| Hlɔnhlɔn Zinzan | É nyɔ́ ɖésú (É nɔ hɛn hlɔnhlɔn gló . 40% mɔ̌) | É nyɔ́ tawun (Nǔ e nɔ ɖè tɔ́n tlolo é, hlɔnhlɔn e nɔ tɔ́n sín mɛ é bǐ nɔ hwe) | Wamɔnɔ (Transformateur ɖaxo) |
| Akwɛ Nukɔntɔn | Nùxámɛ | Tɛnmɛ - Ga | Hwe |
| Nǔwiwa ɖò éɖée jí | É bɔkun tawun (Interface robotique principal) | É fá | É vɛwǔ |
Nǔ e è na kplɔ́n mɛ lɛ é:
- Nu Ɖɔhun Ɖɔhun Ɖo Ɖɔhun (Energie Yɔyɔ/Aerospace): MFDC sin Ɖɔhun ɔ wɛ nyi Ɖɔhun ɖokpo ɔ bo na ganjɛwu ɖɔ Ɖɔhun Ɖo Ɖɔhun mɛ bo na Ɖo Ɖɔhun Ɖo Ɖɔhun mɛ.
- Nú nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ Ultra-Thin Materials alǒ Scenarios e nɔ byɔ ɖɔ è ni hɛn nǔ gblé dó mɛ wu lɛ é (Electronique): Sɔ́ macinu CD spot soudure tɔn ɔ, bo zán jijɔ tɔn e nɔ ɖè nǔ tɔ́n tlolo lɛ é.
- Nú è na bló nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ Geometries complexes é alǒ nǔ e è nɔ bló ɖó kpɔ́ é ɖé lɛ ɔ, è nɔ sɔ́ nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ MFDC Spot Soudure System Intégré Robotique é ɖó tɛn nukɔntɔn mɛ bo na dó sixu bló nǔ lɛ b’ɛ na bɔkun.
- Nu Cost-Azɔwanu Ɖokpo Ɖokpo Ɖo Ɖɔxomɛ Ɖokpo: È sixu lin tamɛ do AC spot welding machine ɔ ji, amɔ̌, e ɖo dandan ɖɔ è ni nɔ hɛn nu lɛ ganji.
Xóta kpo Nukúnnúmɔjɛnǔmɛ kpo
Nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ e è nɔ ylɔ ɖɔ aluminium spot welding machine é sín nukɔnyiyi e ɖò te kpɔ́n mɛ é wɛ nyí nǔ taji e nɔ zɔ́n bɔ è nɔ bló bɔ nǔ e nɔ hɛn nǔ kpɛɖé lɛ é nɔ yì nukɔn ɖò gbɛ̀ ɔ bǐ mɛ é kpo nǔ e gbé nya wɛ è ɖè lɛ é kpo. Sín nǔnywɛ xwitixwiti MFDC e nɔ zán hlɔnhlɔn é jí kaka jɛ CD e nɔ sɔ́ ayi ɖó nǔjɔnǔ jí é jí, kpodo xósin Robotic Integrated e ɖó nǔnywɛ tawun lɛ é kpo jí ɔ, nǔbibatɔ́ lɛ ɖó nǔ vovo e ye na cyan lɛ é.
É ɖò mɔ̌ có, enyi è mɔ nukúnnú jɛ lè e ɖò macinu ɖé lɛ mɛ é kpo nǔnywɛ xwitixwiti sín nǔ lɛ kpo wu ganji ɔ, bo nɔ lɛ́ sɔ́ ye ɖó hudo nǔɖiɖó tɔn yetɔn lɛ kpo nǔ e è nɔ zán lɛ é kpo jí ɔ, azɔ̌xwé lɛ sixu sɔ́ xósin ɖagbe hugǎn e nɔ jla nǔ lɛ ɖó é, nǔjɔnǔ, kpo akwɛ e è nɔ zán é kpo, bo na dó sixu bló bɔ è na ɖó jiɖe dó nǔ e è nɔ bló ɖò axi ɔ mɛ lɛ é wu.
